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听觉传感器等,不过必须通过安全门传感器提供

文章作者:必威-电工电气 上传时间:2019-10-28

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二维视觉传感器

协作机器人近几年才开始获得广泛关注,但实际上协作机器人的概念首次提出是在上世纪90年代。协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类,其具备很多优点,概括起来有主要四个:安全、低成本、灵活性以及易于上手的使用方法。

本届工业自动化展期间,皮尔磁带来的PSS4000自动化系统显然受到不少关注。展会间隙,皮尔磁中国高级技术经理许玮接受采访时,也与记者聊起了近年来自动化、工业机器人持续升温的背后,有哪些值得进一步关注。 对于记者提出的目前工业生产领域所遇到诸如:用工成本上升 技能人才短缺、工作条件危险有害健康、工作强度高等。许经理指出,这些都让我们意识到机器人应用必要性和广泛性。而且今天,机器人正应用于那些先前不曾使用机器人的生产领域。针对不同的情况,必须始终酌情考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。 目前很多使用机器人的应用都具有很高的自动化水平。生产过程中无需人力介入。为了保证此类应用中的安全和可用性,可以使用机械防护装置来封闭设备和机械。一般而言,只有在进行维修时才需要访问机器人单元。“针对这种类型的访问授权,可以使用安全门,不过必须通过安全门传感器提供保护。在安全门被打开时,会被传感器探测到,传感器将发出关闭信号并传送至安全机械控制系统。非接触式、安全的磁传感器是用于隐蔽式安装的一种非常经济的解决方案,在安装时,诸如PSENcode安全开关等基于无线射频识别技术研发的安全传感器赋予了最大的自由度,并能保证尽可能实现最大限度的操作保护。在空间很有限时,若现场人员需要靠近危险的运动,危险的超速运动可能带来危害。在这种情况下,使用安全防护锁定设备是完全有必要的。PSENmech等带弹簧连锁的机械防护锁定设备或PSENsgate和PSENslock等集成安全门系统可以完成这些任务。”许经理说道 当采用较高负载的机器人实施人与机器人合作时,这时需要对整个应用进行更清晰且分等级的评估。例如,它必须能够区分是否有人进入危险活动的潜在作用半径还是已经进入了具有更高安全要求的区域。例如,它最好能动态地调整这些区域并跟踪机器或机器人处于安全监控下的运动。基于视觉技术而研发的安全三维照相系统SafetyEYE提供的用于监控安全区域的过程,能够从多个维度安全地监控保护区域和危险区域。该类传感器系统因其三维工作原理,为应用设计提供了新的可能性。此外,在过程中的每一步,都可以对危险区域安排进行重新调整。 从根本上来说,安全的人与机器人合作应用是多个因素共同作用的结果:规范的框架条件和以此为基础的复杂风险分析之间的相互作用,选择具备相关安全功能的机器人,选择合适、附加的安全组件以及最后通过系统集成商开展的验证。“皮尔磁公司是一家全方位的安全自动化供应商,它提供适合机器人系统使用寿命各个阶段的服务组合,并以此提供支持。服务从过程分析到风险评估和CE认证,并且提供针对机器人安全的特殊培训组合,组合涵盖各种服务。”皮尔磁中国销售咨询热线:4006 4006 50网址:www.pilz.com.cn

2013年6月28日,北京IA自动化展顺利落下帷幕。皮尔磁以一贯简约的展台风格低调亮相北京展览馆。本届展会中皮尔磁展台依旧以安全的代表色——黄色作为主要色调,东西两侧的产品墙分别展示了明星产品系列——PNOZ安全继电器和PSEN安全传感器。向观众们展示了皮尔磁作为安全大使在工业领域从安全服务,安全产品到涉及行业的完整安全解决方案。除了常规展品的展示外,北京的展台上还展出了安全保护和测量系统PSENvip。该系统主要用于对旧机械,特别是折弯机等压力机械的改良。PSENvip结合产品流水线的展示在现场引来不少观众驻足观摩。

来自皮尔磁的碰撞测量系统PRMS指示力和压力是否在定义的疼痛阈值内,它测量人与机器人之间的潜在碰撞产生的力和压力,评估将通过软件进行。所以,PRMS可用于验证人机协作。

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这款7轴柔性多关节机器人,可以说是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能。如果在一个狭小的空间内工作,而且需要机械臂反复扭曲反转,这七轴的机器人会是很好的选择。

未来的自动化越来越需要人类和机器人一起安全地工作。但是,如何保证安全?机器人的压力和力有多强才能确保不会发生伤害?技术规范ISO / TS 15066为这个问题提供了答案。该规范规定了人类和机器人发生碰撞时允许的最大疼痛阈值。如果人和机器人接触时,碰撞力依然在极限值内,则应用符合标准。

这个阵列式传感器对这些气体异常敏感,能在第一时间发现受困群众,简直比狗鼻子还灵。

力矩传感器

碰撞测量系统PROBms主要用在验证人机协作时,并用于记录会导致发生碰撞的力和压强。

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提及欧系代表,优傲机器人当仁不让。UR5可以说是世界上第一台协作机器人,2009年就已经面世。仅通过声音、手势、图形就能够理解人类指令;人机协作不需要遮挡物也能安全生产,具备超强的人类感知性能;模块化插头和生产部件,三天就可部署的集成机器人系统。

得益于皮尔磁的安全技术,人类和机器人可以在没有安全围栏的情况下毫无后顾之忧地携手合作。

二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

协作机器人面向中小企业,尽可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也会随之降低,如果控制成本的同时提高性能,是相对较难的。

面向人机协作的碰撞测量系统PRMS

在食物生存为基础的自然进化环境下,生物进化的原则是用进废退;所以狗嗅觉发达;鹰视觉发达;蝙蝠使用雷达;蛇利用红外传感;包括人也是一样,很难有生物将感知全面发展。但是,未来机器人在资源充足的基础上,也许会汇集这个星球上所有生物的优点。

协作机器人强调易用性,例如可以通过手势,由可传感设备来跟随,降低使用门槛,一线工人可能只需要几个小时就会操作,免去传统工业机器人复杂的编程和配置。

近期,瑞士苏黎世联邦理工学院的科学家开发出了一个携式人造电子鼻传感器,打出的旗号是最小、最便宜!上图看看,确实很袖珍啊。

1、三大代表——日系、欧系和国产

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双闭环控制算法可以提升伺服电机性能达到最优状态。系统里的每个轴采用双闭环控制算法来提高减速机后端关节末端位置的定位精度。增量式编码器和Hall元件作为速度环反馈置于减速箱前端,19位高分辨率绝对值编码器作为负载末端位置反馈。

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相比传统大型生产线上的工业机器人,协作机器人需要和人类协作,结构尺寸应该更轻巧、更柔性,可操控的空间更大。

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